Поиск по тегу: поверхностям

Исследователи из Билефельдского университета, расположенного в Германии, создали необычного робота, способного передвигаться по различным типам поверхности, пишет британская газета The Daily Mail.

Шестиногий робот, получивший название Hector, напоминает палочника и во многом копирует способ передвижения этого насекомого.

Конечности робота оснащены 18 независимыми сервоприводами, которые позволяют ему передвигаться по различным поверхностям, адаптируясь к ним при помощи специальных сенсоров, хотя скорость его передвижения пока что невелика.

Опытный образец Hector собран из углепластика и весит примерно 12 кг. При этом робот способен перемещать груз весом в 36 кг.

Создатели робота полагают, что он сможет найти применение в различных сферах. Например, Hector может послужить основой для разработки новых типов беспилотных транспортных средств, включая также те, что могут быть использованы для исследования других планет.

Глава исследовательской группы профессор Алекс Шнейдер отметил, что работу сервоприводов робота можно сравнить с работой мышц, а алгоритмы работы его конечностей были созданы после изучения движений палочника.

Мы уже рассказывали о нескольких роботах сферической формы: вспомните хотя бы ROSPHERE, предназначенный для сбора различных данных на местности, и Sphero 2.0 — чисто развлекательное устройство. Обе разработки рассчитаны на перемещение по земле.

А вот ещё один сферический робот — дрон GimBall, который способен не только перекатываться по разным поверхностям но и свободно летать, не боясь столкновений с препятствиями. Последнее, к слову, и заставило сесть за эту заметку.

Авторы GimBall вдохновлялись летающими насекомыми, которые безболезненно переживают удары о препятствия, отскакивая от них и продолжая свой путь. Такую же способность исследователи постарались реализовать в своём БПЛА.

Основной модуль робота с электромотором, пропеллерами и электроникой установлен на двух свободно вращающихся кольцах из углеродного волокна. Такая конструкция позволяет дрону быстро возвращать внутренний блок в вертикальное положение после столкновений с тем или иным объектом.

GimBall оснащён камерой, изображение с которой передаётся оператору. В перспективе беспилотник мог бы использоваться для исследования труднодоступных мест, а также зон катастроф или стихийных бедствий, где из-за сложной обстановки высока вероятность контакта с препятствиями и разрушенными объектами. Из-за отсутствия сенсоров БПЛА может эксплуатироваться в таких условиях, в которых другие дроны беспомощны, — к примеру, при нулевой видимости вследствие задымления.

Новинка будет демонстрироваться на международной выставке робототехники IREX 2013, которая с 5 по 9 ноября пройдёт в Токио (Япония).

Подготовлено по материалам Gizmag.