Самые эффектные панорамные фотографии получаются при съёмке с большой высоты. К примеру, при создании 180-гигапиксельной панорамы Токио (столица Японии), о которой мы однажды рассказывали, фотографу пришлось подняться на смотровую площадку городской телевизионной башни, верхний этаж которой расположен в 250 м над землёй.
Идея, положенная в основу работы новой системы, заключается в объединении большого количества низкокачественных снимков в одно панорамное изображение. При компьютерной обработке таких фотографий применяются специальные программные алгоритмы, обеспечивающие бесшовное «склеивание» отдельных фрагментов.
Во время экспериментов применялись недорогой квадрокоптер и установленная на нём дешёвая камера с пластиковой оптикой. Разрешение отдельных снимков невысоко — всего 640×480 точек, зато возможна съёмка со скоростью до 60 к/с, а на карту памяти MicroSD ёмкостью 8 Гб помещается достаточно исходного материала для создания качественной панорамы.
Но есть проблема. Во время компьютерной обработки делается предположение, что все снимки получены с одной точки. На практике это, конечно же, не так: даже слабое дуновение ветра приводит к смещению беспилотника. Трюк, предложенный исследователем, заключается в медленном покачивании зависшего в воздухе квадрокоптера. В результате получаются частично перекрывающие друг друга снимки, что упрощает их соединение в одно целое.
Кроме того, применяющиеся при обработке алгоритмы автоматически удаляют повторяющиеся кадры, компенсируют блочность изображений и устраняют другие дефекты.
