В Швейцарии создан робот-будильник, который пишет и стирает время

Программист из Цюриха Мауриц Бос сконструировал небольшого робота, который каждые несколько минут стирает написанное на доске, и пишет на том же месте маркером текущего времени.
Управлять роботом микроконтроллер PIC16F1454 с радиопередатчиком. Тот же микроконтроллер подключен к компьютеру, который отправляет робота задачи по самописному протоколу, в котором даже предусмотрена простейшая система защиты от ошибок при передаче данных, рассказывает N+1.
Для экономии памяти контроллера на каждую часть фломастерного на дисплее может отображаться только те символы, которые для нее необходимы, так что, например, в левой части экрана робот-часы можно выводить только цифры 1 и 2.
Все механические части устройства сделаны с использованием 3D-печати. Управление манипулятором осуществляется с помощью трех сервоприводов: два рука движется в плоскости доски, третий отвечает за вынимание от фломастера колпачок. Файлы для печати деталей робота, размещенные в репозитории GitHub.